一、梯形丝杆结构

• 螺纹升角小，依靠摩擦实现自锁
• 需控制负载、润滑、避免间隙过大
• 配合锁紧螺母、机械限位，安全更可靠
• 
  

二、滚珠丝杆结构

• 配失电制动抱闸电机
• 加装安全防坠螺母
• 增设机械硬限位 + 电气限位
• 可选逆止器实现单向防反转保护